Bueno, ya me he decidido por el motor de físicas: Bullet.
En este caso estoy tratando de compilarlo ya que depende de otras librerias de Visual Studio Express...
De todas formas, el motor en sí es Open Source y puede hacer simulaciones realmente asombrosas. Enlazo algunos vídeos de Youtube para que vayaís abriendo boca aunque en el juego "sólo" usaré la física para el movimiento de las bolas.
¡Saludos!